Прошивка не поможет, прошивка в проце не слетает, всё защищено контрольной суммой, если хоть 1 байт не будет совпадать блок на диагностику не выйдет. У меня были блоки с такими же симтптомами, так и не смог вылечить.
Новый актуатор никогда не поздно, можно и этот отремонтировать. В зависимости от износа - втулки/щётки/подшипники/мотор под замену. Правильно выставить актуатор в 0 точку и установить с небольшим зазором.
Проверить актуатор можно раздельно. Сначала снять мотор.
Потом провернуть отвёрткой червячный механизм. В рабочей зоне он должен ходить плавно, без закусывания.
Потом можно проверить мотор. Он должен без нагрузки легко крутиться от блока питания 12В и током 1А.
Потом можно собрать всё вместе и проверить всё в сборе, и заодно выставить на 0 точку.
По номеру сгоревшего транзистора можно предположить, что неисправно и куда лезть.