В сканере, например сканматик2, есть функция управления ИМ, через нее можно менять количество шагов РХХ, будут меняться обороты ДВС. Если это не будет происходить - значит проблема в управлении РХХ. Причину ищите. Смотрите канал РХХ - может забит. Вы представили очень мало информации, нужны данные сканера на ХХ. Найдите диагноста, без сканера причину не найдете.