Машина спринтер 903.Всё было нормально,пока не решил подправить угол рулевого колеса,который показывал на рулевой колонке стоящей прямо -20%.Сделал адаптацию после чего загорелись ABS,ESP и скользящее колесо,при этом АBS перестала работать.Может кто-то сталкивался с такой проблемой?