Все понял. Я еще забыл сказать, чек не зажигается по данной ошибки, а загорается скользкая дорога с машинкой индикатор на панели. В моторном висит ошибка по датчику сцепления, а в абс блоке " не верные полученные данные с блока." Когда я пропаял все, эти ошибки пропали все сразу, на пол дня. Ошибка в абс U2023. получил неверные данные.