Не там ищеш. Я уверен что там есть либо тест либо проверка параметра.1 проверь какой сигнал отдает подрулевой в BSI. 2 проверь что отдает BSI в PSF. потом уже от этого отталкиваться!
Это можно посмотреть в параметрах подрулевого.
Это можно проверить в BSI, (так же возможно и в PSF, но это не точно, не помню в эти года PSF уже диагностируется как отдельный компьютер)
Ну, а по существу встречал все и PSF, и BSI, и подрулевой!