You need Texa IDC5PLUS or Bosch KTS. Texa is the better choice. More functions.
Then you need this adaptor: https://photos.app.goo.gl/RGDDWa68NCJ5Kbut5
I have it from Texa and then you have to remove glovebox on passenger side and you will find the wiring to connect near the blowing fan.
https://photos.app.goo.gl/35XCUHiG9LLJbPzg9
In video I used Texa and i had to feed the adaptor with battery voltage, this is why i connected on original OBD just to get the tool powered up. But for bosch you can power it externally, so no needed for that.
https://photos.app.goo.gl/SPp9uPfv1ku7Etx66
Вскрыть, пощупать. Подключить телефон, дождаться ребута, опять прощупать, что нагрелось, то и отьехало. Тепловизор очень упростит процедуру. Мало вероятно что софтовая проблема
На разряднике я как то тоже проверял, а прошивало через мундштук. Надо этот момент тоже учитывать, часов 5 мучаться, потом все катушки поменял и ок. Хотя на разряднике раза три проверял