Коробка DSG6 отлично диагностируется. ВАСЯ диагност по группам покажет все, и температурные режимы и износы сцеплений.. Не правильно выставленное сцепление не даст коробке ехать нормально ни при трогании ни потом. После ремонта и замен, обязательная процедура адаптации. Как вариант, если нет ошибок то сделать нормальную диагностику и провести адаптацию. Если что то стоит не правильно, то адаптация не пройдет.