На ADR питание на эбу идет от замка зажигания на 1 ногу через пред. при включении замка зажигания и постоянное питание на 3 ножке! Про ABS так же проверь отключением и еще на вагах иногда не выходит на диагностику при не родной магнитоле, в данном случае не могу утверждать. И еще проверь напряжение при прокрутке стартером.