На N55 нет сервисной функции по установке привода в 0, при демонтаже. В руководстве по ремонту так же нет на это указаний. Для N62 есть, но можно без нее. Просто моторчик нужно удержать. Руководство по ремонту доступно здесь на сайте.
Другое дело зачем его меняли. 70% на N55 привода менялись с самим эксц валом + программирование. 5% + менялось эбу DME.
Не ужели автомобиль стоит в ремонте с 13 мая до сих пор?