Попробуй тут https://carmasters.org/topic/29-как-активировать-offline-кодирование-в-mercedes-das/ , может старая ксюха офлайн и возьмёт... Я вот тоже с w166 мучаюсь 2013 года ... Отключил в SRS пиропатроны капота и дат пер пассажира , сбросил crash , теперь в SRS ош нет а в SGR ругается на сообщения CAN от SRS. Думаю в моём и твоём случае нужен онлайн SCN кодирование...