Сняв передний подшипник зажимаю в патрон токарного, упираясь задней частью резца в старый задний подшипник выставляю ротор без биения, после чего срезаю резцом кольца, далее съёмником снимаю задний подшипник упираясь через трубочку в более массивную часть вала практически у самого подшипника, устанавливаю новые контактные кольца, припаиваю выводы ротора, задней бабкой запресовываю подшипник, протачиваю контактные кольца и только после этого снимаю ротор со станка. Пока ещё не повредил ни одного вала. А кольца выгорают, так их подклинившей либо сточившейся щёткой выжигает. Контакт между щёткой и кольцом плохой и метал в этом месте выжигает дугой.