На ошибку p2953 можно не обращать внимание . Подключите Сканматик , выберите интересующие Вас переменные , включите запись , установите щупы осциллографа для лучшей наглядности три канала на педаль и три канала на контакты питания педали и сигналов от нее на эбу (осцилл так же включить в режим записи ) , запустите холодный двигатель , прогреть двигатель , все станет понятно , как только появятся ошибки.