Любая величина за единицу времени, это скорость! Физика до 9 го класса, Когда вы не крутите руль, скорость вращения и должна быть 0 град/сек , второй момент, при чем тут датчик положения руля если механизм не может правильно определить куда приложена сила и сходит с ума? Для начала наверное стоит вникнуть в структурную схему узла, потом в электрическую, а потом сопоставить все со значениями из сканера, тогда не будет каши в голове и что-то явно прояснится