Я привел в пример (ИМХО) оптимальный вариант из оригов по сочетанию стоимость/функционал. ИМХО если бы в VVDI Prog был JTAG под MCU Infenion и SPC - это был бы практически идеал.
p.s. Оранж5, оригинал, с активированной лицензией по Моторола вполне спокойно решает проблему с разметкой XEP100 🙂