С легализацией xprog-m все просто, поставил свежий официальный софт, пролил апдейт firmware в программатор, отправил ID официалам, оплатил 360Евро за легализацию и пользуйся... :-)
при переходе на легальный софт рекомендую у официалов заказать переходники ADP-0019 Rev.B и ADP-0017