на столе не пробовали? нужен Кан хакер с записью логов шины, либо знать пакет сообщений для активации руля
вот пару видео https://www.youtube.com/watch?v=SBac2-qLrkc&t=404s
https://www.youtube.com/watch?v=Quhxy-eWtig&t=290s
Так же канхакером можно проследить вообще есть ли какое то шевеление от самой рулевой по кан
Как на Ситроен добавлять точно не знаю, на например на VAG нужно сконфигурировать блоки которые связанны ABS, коробка, ЭБУ и самое главное это прописать его наличие в Гетавей (возможно нужно обновление блоков)
https://vag-flashinfo.de/index.php?partno=5N1909144M&as= тут проверяли совместимость обновления?
если проц не отвечает, то шить его только напрямую... и желательно дам с рабочего блока
На блоке предохранителей все написано - https://автосхемы.рф/shemy/nissan/teana/1518-shema-predohraniteley-i-rele-nissan-teana-j32-20082014.html 10 и 11 пред - прозвоните (ну или проверти преды) до ЭБУ, благо и ЭБУ и коробка с предами под капотом