по поводу педали и блока мотора, на мб сейчас на новых 176 А-классах есть даж бумага ТИПС, о том чтоб менять пины на блоке мотора и педальке акселераторе - по кодам неисправности педали.
да, проверьте какое актуальное положение АКПП видит электроника. Если не Р и не N то пуска не будет. От старости бывает что кулиса некоректно выдает сигнал. концевик "паркинга"