Для начало нужно проверить полностью проводку на обрыв или окисления на разъёмах ошибка говорит о том что нет связи с блоком антизаноса . Если проводки будут все на месте тогда и можно попробовать провести процедуру колибровку угла поворота руля
Попробуйте по очереди обучать колиброват все датчики датчик угла поворота руля , VGRS , G датчик всё по инструкции
И ещё можно попробовать обучение всех датчиков сделав перемычку на разъём диагностики