Проблема решена. Просмотрев много дампов с датчиков где 24с02, нашел что нужно затереть FF Поправил родной дамп, поставил датчик-показывал 720 градусов, выкрутил на ноль, все собрал, и машина уехала с работающим датчиком.
Машина вернулась, сейчас ошибка С1290-Точка калибровки "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса существенно отличается от сохраненного значения. . Руль стоит прямо. Сделал калибровку нулевой точки скорости рыскания и датчика замедления и отправил покататься. Надеюсь не вернется.
Вот что правил. Может кому-нибудь пригодится.