Я понимаю что по дросселю, VID блок с конфигом авто, можно поменять проблем нет но после каких либо изменений в прошивке вылетает двигатель неисправен, 2ю лямду отключал она к дросселю ни какого отношения не имеет и до этого сталкивался с такой же проблемой.
Сейчас попробую на основе прошивки Ledokol точно такой же дамп PCM_Dump_SilverOak_7M51-12A650-YE.bin изменить, посмотрю на результат отпишусь.