Может сам сервопривод подклинивает? 2-я и 4-я и еще задняя включаются когда один из сервоприводов перемещается в одно и то же крайнее положение.
И еще ток потребления моторчиков приводов проверь
Все таки для нашемарок оптимально сканматик 2. Сейчас их много б/у продается, в связи с выходом PRO. Если для диагностики, PRO в принципе не нужен, программа та же самая.