Передний правый датчик абс/разьемы датчика/проводка датчика/провода перепутаны местами на датчике, это касаемо U0415
Все остальные ошибки уйдут, когда решится проблема с датчиком абс
Witech 2.0+j2534(cardaq) лицензия
Oшибки посмотреть AlfaObd+elm327
И советую погуглить про sgw, если будете юзать альфу, иначе ее максимум почитать ошибки(даже не вытрет)