принимает пин,то он верный,далее ошибка по привязке моторного,потому,что тот попросту не выходит насвязь(как ты собрался вязать блок,если изначально он не одекватен?)
далее проблема начинается от блока абс,так как моторный кан ,работает через абс ,смотри проводку от моторного до абс,машина аварийная?
если блоки рабочие они должны выходить на связь даже не привязанные,если указанны в конфиге бси