Если есть IDS то в чем же проблема? Ничего не нужно паять и даже вскрывать. Ставь блок БУ, заходи в систему PATS далее выбирай пункт синхронизации, указывай что именно менял (моторный, он же PCM). Считай ин-аут коды и получай заслуженное вознаграждение