Видимо идет речь о MS41.1
Евро 0 по заводу были. Опция "набор данных без EOBD" . Отключаешь лямбды, сбрасываешь ошибки и !адаптации!, с DISа выставляешь СО, ездишь и радуешься.
Прошить можно WinKFP обычным DCAN . Не забыть подать +12В на разрешение программирования.