Попробуй так: Запускаем двигатель и ставим руль прямо, заходим сначала в 44 блок-16 группа вводим 40168 и затем в 04 группу выбираем адаптацию дачика G85 из выпадающего меню (можно и вручную 060). После этого сразу пишет в каких-то из 4 полей, что регулирование невозможно и текущие градусы угла поворота, крутим руль немного вправо-влево. Теперь пишет, что регулирование возможно (если градусы в диапазоне +-4,5) на всякий случай ставлю 0,0. теперь жмем ВКЛ/ВЫКЛ/ДАЛЕЕ. Процедура проходит, пишет, что откалиброван, загорается желтый руль (у меня уже горел). Выходим из 44 блок, никуда не едем, крутим руль до упора вправо (должно писчать в крайнем положении), жду 10 секунд (у меня 5 хватило), затем начинаю крутить влево. Руль гаснет еще до крайнего положения влево, но я докручиваю и жду на всякий случай, потом ставлю руль прямо. После тест абс (без компа при зажигании зажимаем тормоз пока не начнет моргать) и крутим круги и тп на небольшой скорости и абс гаснет на приборке.