Какие DTC ?
на 3 фото , где сверху разъем , три микросхемки .
Две в окружностях - это датчики магнитного поля, то что отдельно справа стоит в корпусе soic8 - это скорее всего еепром.
Что на ней написано, и какой именно элемент явно с перегревом ? На фото не видно.
Что касаемо заработавшего усилителя рулевого управления - ему не нужны в работе как обязаловка показания SAS который на фото.
У него свои датчики момента стоят и вращения.
то что у вас на фото втором - R5F10PLJL . Это проц.
И то что он сморщеный ))) это не следы перегрева скорее всего , он под лаком )
Возьмите ацетон и щетку зубную, отмойте и сами все поймете )
PS надеюсь когда разбирали датчики , вы поставили метки - как стояли : кольцо по отношению шестеренок с магнитами )