Для начала сними руль и проверь правильность установки кольца. Судя по углу то ет либо кто то там был, либо помер датчик. "угол на прямых колесах показывал 720 градусов" А когда рулём шевелил показания менялись?
Заменить ет конечно хорошо. Но это если ты знаешь какой именно шумит или если у тебя тазик или древний 8 клапанник. Вот лично у меня в машине 40 гидриков и штуки 3 иногда цокают. Вот только какие именно??? А менять все 40 накладно. Вот тогда и возникает вопрос "Чтобы такого залить?".
Проще всего установить ODIS-enginering. И сразу появится возможность как обновлять так и откатывать на более старые версии по. Но обновлять по в блоках без необходимости не рекомендую.