Это вы так для набора сообщений написали ? Хотите чем то помочь , пишите существенные вещи . Блок esp+bas поменял , два датчика abs передних поменял. Провода все проверил. Все четко. Получается когда разгоняешся больше 60 км/ч и поворачиваешь немного вправо начинает мигать треугольник и входит в аварию.