А какая ошибка конкретно и при заведенном моторе сервомотор ходит ? А заслонки не дают ошибок разве что когда расшатанные и пропускают давление турбы я встречал коллектор с удаленными заслонками а в дырки болты с колес вкрученные, а сервомотор подключен чтоб ошибки не было, машинка работала четко.