Ошибка P0642 в акпп 09L

[jim1973 4]

Ошибка по низкому опорному напряжению в акпп audi a4 3.0 diesel. Такую ошибку в моторнике искал отключением датчиков на двигателе, а вот в коробке ума не приложу с чего начать. Ошибка иногда удаляется, но появляется рандомно, даже не успеваю просмотреть все параметры в коробке. С ошибкой заводится, едет и переключает передачи. В потоке данных видно положение селектора. Может кто встречался с такой проблемой?