MAN TGE 3.140e. Красный руль. Не едет. Не заряжается

[and-payalnik 2]

Всем привет. прошу помощи коллег! имеется Man tge 3.140e 2021 электрик .

изначально у клиента в процессе движения провернулo полуось в шестерёнке. это у них типовая неисправность. Машина стояла на аварийке долгое время и сел плавно аккумулятор.

шестерёнки полуосей поменяны , собрано, но машина не едет. загорается красный руль на приборной панелии и ready. если нажимаешь на тормоз, выскакивает на приборной панели ошибка "неисправность:блокировка трансмиссии . использовать ручной тормоз и обратитесь в сервис." Сама коробка не имеет никаких датчиков, кулиса переключает механически положение стопора шестерни. подкидывал с исправного блок кулисы,выключатель  тормоза (он находится под капотом). из ошибок есть только в приборной панели u1121 (отсутствие информации по магистрали данных ).во всех остальных блоках нет. в модуле 44 руля  по eeprom система сообщает что ошибок нет (кодировка такая же, как и в исправном). Естественно закодировал аккумулятор, сбрасывал принудительно ошибки, но движения нет. Если приотпускать чуть-чуть тормоз и нажимать газ , то медленно передвигается. зарядка hv аккумулятора не происходит. Читал bosch kts, autel maxisys full,  odis , vcds.

прошу помощи