Mercedes c204 2013 ошибка MRM C220500

[diagnost09 67]

Всем привет, приехал мерс с204 2013 года с поломанной механически ручкой переключателя поворота, нашёл донора, перекинул переключатель, при разборки под рулевого на него не дышал дабы не повредить датчик положения руля, все собрал и получил ошибку по внутренней не исправность, ошибка трётся! но стоит только повернуть руль сразу появляется, до этого все работало. Под микроскопом разглядывал этот датчик оптику,повреждений нет, все протёр, и не хрена, где я мог на косячить? 

[vadik.exb 146]

На 180 внутри датчик перекинь.

[diagnost09 67]

На carmaster нашёл похожую тему там было вложение - инструкция как правильно совместить шестерни. Все правильно собрал и  все работает!