W447 Sprinter Vito ошибка ABS

[Denoxygen 0]

Загорается ошибка ABS при движении. Может пол дня в движении не загораться, а может загораться сразу после сброса при начале движения. 
Знакомый механик, говорит, что причина может быть в подшипнике ступицы. Из за износа подшипника - кольцо с магнитами немного гуляет и в какой то момент появляется ошибка считывания скорости оборота колеса. Появляется зазор между датчиком и кольцом или наоборот критически уменьшается зазор, что приводит к ошибке. 

1. Подскажите свои мысли - может ли такое происходить из за подшипника или нет?
2. И второе - все таки с чего начать и в какой последовательности диагностировать/менять запчасти. (Начать с замены датчика или сразу лезть в замену подшипника)

Просто тут не совсем очевидно получается - датчик вроде работает, но что то происходит и он начинает показывать не верные данные. Или такое поведение, как раз и говорит о неисправности датчика?

Скрины с ошибкой и запись на ходу - прилагаю. Там видно, как сначала работают все датчики, а потом один отваливается.

[Tschuvak 26]

Осмотреть магнитное кольцо, проверить люфт в подшипнике, поменять датчик, вот вам последовательность

[vadik.exb 39]

Воздушний зазор между датчиком.