Iveco IV 2009 ошибка робота 002.

[avtoteh_dnepr 9]

Всем доброго здоровья. Авто едет, все вроде бы нормально, может проехать до 100км и ни чего, а может сразу уходить в аварию, на приборке ошибка акпп 002, на сканере autocom выдает ошибку линия can автомобиля, сигнал скорости неверный. При тестовом заезде, появляется момент когда пробадают все сигналы скорости, но через 5-10сек восстанавливаються, но акпп уже в аварии и едет только до 4-той передачи, как на автомате так и на мех.переключении. Проверил датчик скорости выходного вала, провода разъемы в норме, разъемы и провода выходящие с эбу акпп. Подскажите что еще проверить? Большая вероятность , что прилег эбу, но хотелось бы все проверить.  

[avtoteh_dnepr 9]

Лаунч дает код ошибки такой же 0000002 Vehicle can line/Different speed betwen rear wheeels and gearbox output detected or speed signal not present/incorrect B7 BC02. Есть у кого какие идеи касательно данной проблемы? По сканеру, на ХХ и при N обороты двигателя и входного вала  совпадают, при включении передачи, обороты входного вала пропадают, так же они пропадают и при движении в момент переключения передач. Обороты вх вала видны когда едешь на передаче.

[avtoteh_dnepr 9]

С ремонтом не получеться. Есть мануал по изменению роботана на  механику. Что докупить и как установить?

[alexandr86 0]

Я так понимаю это Дейли. Было несколько таких. Если can проверен (т.е. проводка и контакты), то проблема в самой АКПП, а точнее или в датчике холла (решается, заменой датчика, перепайка) или в самом блоке ( решается заменой блока АКПП и подшивкой к авто).