Peugeot 607 2.2 бензин. проблемы с коробкой автоматом

[rebefer 0]

При движении, то как кто-то держит, то разгонится и при сбросе скорости пинается. При остановке на перекрёстке не хочет трогаться, двигатель ревёт, а она стоит. Заглушишь, заведёшь, снова едет и ошибка PRND вроде выскакивает.

Братцы мастера, кто. что подскажет?

[Oleg VS 214]

Обязательно на холодную, нужно сесть в авто, не заводя двигатель 10 раз включить P-R-N-D по очереди, потом завести и прогреть до 97 градусов и сделать то же самое только уже 20 раз НО НУЖНО ОСТАНОВИТЬСЯ ОБЯЗАТЕЛЬНО НА "D". И потом не трогая селектор передачь ехать на СТО.