Explorer 2014 ABS проблемы

[Akrapovic 237]

Машина с неизвестной историей, вроде стояла два года, решили запустить.

В ABS: С1В00-29   Датчик угла поворота руля, недействительный сигнал

           U0131 потеря связи с PSCM

В PSCM:  U0145  от ABS получены недостоверные данные

              U0126  потеря связи с SASM

SASM нет на связи ак отдельного блока, рулевой модуль SCCM на связи, адекватен. Рейка (PSCM) работает вроде адекватно, внутренний датчик угла адекватен.

В дилерском мануале следующее:

               

For vehicles equipped with active park assist, this C1B00-29 DTC sets when the ABS module receives invalid data from the SCCM regarding the steering wheel angle sensor input. RETRIEVE and REPAIR all non-network DTCs in the SCCM . REFER to Section 211-05, Steering Column Switches .

For vehicles not equipped with active park assist, this DTC sets when the ABS module receives invalid data from the PSCM regarding the steering wheel angle sensor input. RETRIEVE and REPAIR all PSCM DTCs as directed by Interactive Diagnostics. REFER to Section 211-00, Steering System .

 

Нахожусь в затыке, как понять, автомобиль с Актив Парк Ассист или нет? То есть разделить два трактования ошибки... То ли SASM на руле мертв, то ли программная хрень, надо проливать блоки 

З.Ы. Разобрался. Рейка меняна, не прошита под эту машину