Плавают обороты хх VW Golf 4 AKQ

[AlexGagarin 13]

 Может, кто сталкивался с такой проблемой: плавают обороты хх на VW Golf4 1998 г.в. 1.4 л  двигатель - AKQ. При выворотах руля в крайние положения проседают обороты.

Было сделано: 

1. Проведена диагностика сканером, выявлены ошибки: 00522 (датчик температуры), 00516 (датчик холла), 00282 (клапан дроссельной заслонки). Ошибки были сброшены - не появлялись. 

2. Устранен незначительный подсос воздуха во впускном коллекторе. Заглушен ЕГР и клапан продувки адсорбера.

3.  Проверена система зажигания - искрообразование в цилиндрах в норме.

4. Проверены фазы ГРМ в норме.

Есть подозрения, что виной всему РХХ. О данном регуляторе нашел очень мало информации. Если кто сталкивался подскажите методы диагностики исправности данного устройства и способы устранения дефектной работы. При выворотах руля в крайние положения обороты также компенсируются РХХ, но данную функцию он не выполняет - какие могут быть причины?

[mihac 62]

Вот проверка актуатора и датчиков.

[AlexGagarin 13]

Для Mihac благодарочка за помощь. 

Проблема была в следующем, на автомобиле была не адаптирована дроссельная заслонка. Адаптация была произведена ВАСЕЙ диагност. Обороты стабилизировались.