самый дешевый jlink из прогеров наверное . не уверен есть ли там етот контролер . если в велосипеде сделано по аналогии с електромобилями то мог упасть в аварию bmc акамулятора . вы в правильном направлении движитесь . а каким прибором делается диагностика ? и что за розьем ? сделайте фоток интересно !