Есть не стандартная прошивка для робота весты. Параметры с весты робот 2.0 мотор 1.8.
+ и - в правильном положении весты, калибровки от хрея 3.0, едет так же.
Опробовано лично.  

Спасибо за спасибо!))

vesta amt 3 0.zip