Проверьте левую гофру от крышки к кузову. Там внутри есть два провода в дополнительной черной жесткой.изоляции. Они часто переламывается внутри этой изоляции, хотя снаружи не заметны. Изоляция очень жёсткая, в определенных положениях крышки контакт восстанавливается. Две антенны в крышке есть, про гироскоп слышу впервые))