Приехал ФФ3. Проблема та-же ошибка и угол поворота больше 5000 гр.
Попытался IDSом (ориг) привязать её повторно - не получилось. Взял у Pafasniy дамп. Снял рейку. Выпаял ST95320. При помощи USB-UPA (китай) вычитал все 00. "Залил" дамп взятый у Pafasniy. Снова читаю, сравниваю что получилось, а он мне показывает 39 различий. Проверяю различия. Оказывается, что вместо якобы залитого дампа Pafasniy, открылся родной. Другими словами ST95320 "заблокировалась", и при попытке записи "разблокировалась". Сохраняю родной дамп, записываю дамп Pafasniy, всё чётко - записался. Записываю родной, всё четко - записался. Запаиваю всё на место с родным дампом. Ставлю рейку. Заработала сразу и без ошибок.
Есть один момент, который возможно, имеет важное значение: В шлейфе, который ближе к приваренным силовым контактам, обнаружил сильно окислившийся пин. Я его почистил. Может быть это имело какое-то влияние.
Итог: ST95320 каким-то образом блокируется и перестаёт читаться. Рейка уходит в ошибку и отключается электродвигатель. При этом она продолжает коннектиться и выдает параметры в т.ч. угол более 5000 градусов. Решил заменить ST95320 если на той-же самой машине снова заблокируется. Подозреваю что у ST95320 есть какой-то "режим блокировки" или это брак. Нужно поизучать даташит.