Приветствую всех. Ягуар xf 2011 года, коробка в аварийном режиме, селектор переключает, обороты падают при включении d или r, не трогается ни вперёд ни назад, обороты от педали газа поднимаются, падают медленно, когда на передаче. По диагностике видит выбранную и включенную передачи совпадают, на соленойдах напряжение 0,50 mV по-моему на всех одинаковое, масло в норме. Машина долго стояла без масла. Из ошибок датчик АБС один и неточный сигнал от блока управления двигателем о крутящем моменте и оборотах коленвала, при просмотре параметров АКПП показывает обороты корректно.