Всем спасибо, решил вопрос, не знаю как связано с этим или нет, ну короче прошолся по всем датчикам АБС, фишку снял почистил поставил и.тд, все звонил ось все целое было, а в итоге потом подключаю вцдс и ошибка ушла по внутресхемной неисправности, а появилась задний левый датчик, заменил все пропало все гуд стало, хотя датчик заведомо до этого рабочий был. Мутная история какая-то.