Крайний слева это Rx панели, т.е. для записи на него нужно подключить Tx программатора. Второй слева это соответственно Tx (на Rx программатора для чтения пробега из панели). Далее GND и 5V - всё верно.
Я не смотрю на виды моторчиков в панеле, у меня они тоже были запаяны, а не на разъёмах. Я смотрю на номер и описание, которое сделал когда то для себя
Фотки моей панели...