Был такой автомобиль, тоже убирал сажу и егр программно, а фильтр выбивали в другом сервисе. Автомобиль приехал ко мне через неделю с проблемой - "спиралька" и аварийный режим, оказалось олухи которые якобы выбили сажу, выбили катализатор, кот. стоял перед сажевым фильтром.))) Решений по прошивке перепробовали массу, оказалось то, что оказалось)))