Встречал не много другое, тоже на Мазде 6 - автомобиль может работать целый день или несколько, потом внезапно падает в аварию и ошибки по дросселю. Что только не делал тогда, проводку всю прозвонил, дроссель менял, ЭБУ менял, благо был в наличии, три дня убил на поиски, так ни чего и не нашел, но понял что проблема с коммуникацией. Короче говоря поменял разъем на ЭБУ (старый отрезал, новый (с разборки) припаял - неисправность ушла.