Блок моторника неисправен. Откуда ошибка по ДМРВ? Если бы блок меняли на заведомо рабочий, то как минимум этой ошибки не было бы, не говоря уже об остальных... При этом, я опускаю предварительные проверки питания и выходного сигнала ДМРВ датчика и т.д.