В моей практики такое было.. все как Вы и описали. резко "бросает" сцепление ошибок при этом нет. и положение актюатора видит в крайних точках нормально.
в итоге помогла перепрошивка блока. на точно такую же прошивку как и была.
а родной почему не работает ? видимо, в обрыве? концы обмотки у него припаяны сверху к контактным площадкам..
скорее всего оторвался.. припаяйте и ставьте его.. и ничего страшного, что немного обломан.
Индуктивность там 1200мкГн, те написано на дросселе должно быть 102, а у вас 101, что на порядок меньше.
преобразователь питает драйвера верхних ключей, так что 30V вполне нормальное напряжение.. вот меньше уже плохо.. )
Тоже достался мне такой блок.
TopJtag его видит, как посредством USBByteBlaster, так и Wiggler_LPT
вот только BSDL файла для этого проца я пока не могу найти... ((