В начале она работает, потом допустим переполнился стек или калибровки слетели и тогда начинаются глюки.
Не я сам придумал, подсказали да еще и прошивку выложили, за что ребятам с другого форума спасибо.
И вообще нет абсолютно правильных программ, все они в какойто степени глючные и BMW это тоже касается.